Warszawska Szkoła Aikido powstała w 1993 r. z inicjatywy sensei Sławomira Szewczyka, jednego z „weteranów” aikido w Warszawie. Na kilka lat przed jej powołaniem do życia jeździł on w zasadzie na wszystkie staże aikido organizowane w Polsce w latach 1984-1992, co zaowocowało wyborem kierunku pracy pod okiem mistrza André Cognarda, bezpośredniego ucznia mistrza Hirokazu Kobayashi.